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抓取是人类最常见和最自然的动作之一,但对于机器人来说,就没有那么直观了。为了开发与人类双手一样灵巧的机器人抓手,新加坡科技设计大学 (SUTD) 仿生机器人与设计实验室的研究人员开发了一种新型可重构工作空间软件 (RWS) 机器人抓手,可以铲取、拾取和抓取各种物品。
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