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现有机械手虽然种类繁多,但在动作精度、电磁兼容性和结构紧凑性等方面存在诸多局限。鉴于此,近日,哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室的研究团队,开发出了一种由压电陶瓷驱动的新型4指压电机械手,其独特的宏微运动操控能力,有望解决诸多先进技术领域面临的跨尺度精细操控难题。
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