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用于智能分拣的离子电子皮肤，即使破损也能正常工作
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一般来说，机器人的触觉感知与在预定区域内的力的测量有关。但基于力学的传感对复杂物体的识别是不够的，如硬度类似的材料就无法区分，鉴于此，最近，上海科技大学和东北林业大学合作设计了，一种基于离子电子皮肤的机械手，可以通过手指敲击或触摸来精确识别物体。

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