万物皆可抓!超强自适应的仿生抓持器,不需力反馈也能无损抓取果冻

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视频介绍

人手的灵活性非常高,工程师们一直希望能将人手非凡的灵巧性、适应性复制到机器人身上,开发出一种能够适应不同种类物体的末端执行器,来提升机器人的智能化作业能力,但目前的执行器,不管是拟人灵巧手还是软抓手,都还存在一定的局限性,为了实现简单高效的自适应抓取,最近,北京科技大学、清华大学和日本立命馆大学的研究团队合作,通过深入探索变色龙猎食时舌头的生物组织机理,研究了一种新型仿生自适应抓持器。

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