金刚不坏！新型紧凑灵巧机器人手指榔头也敲不坏
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在科幻电影中，机械手一直是酷的代名词。 而在我们熟悉的机器人领域，机械手则被称为多指灵巧手，是一种通用灵巧的末端操作工具，一直是学术界的关注焦点。 这些年来，研究人员一直致力于设计机械手，努力使其在抓取和操纵物体的方式上模仿人手的灵巧性。然而，这些早期的机械手一直无法承受在非结构化环境中可能发生的物理冲击。 现在...
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