海洋生物学如何激发Soft Robotics的工业抓手

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视频介绍

为了设计一种既可以行走,又可以伸展自己穿过门下一个厘米缝隙的软机器人,国外科学家怀特塞德斯团队,从人类部落的外部,寻找生物灵感。和其他机器人专家一样,怀特塞德斯的团队也在海洋中发现了这种灵感。他们将设计应用于其首个柔性机器人抓手,该抓手看起来不像人的手。取而代之的是,它们是由卡通般的四重奏组成的,由橡胶状明亮的蓝色手指组成,像章鱼抓着猎物一样抓住目标。能够捡起未煮熟的鸡蛋而不会压碎鸡蛋。他们可以捡起柔软的物体,并将其放置在需要放置的地方,而无需通过计算机视觉系统,或任何预先编程即可识别该物体。相关人员介绍说:他们认为这是一项突破性技术,可以以简单的兼容形式,为机器人带来类似人的灵巧性。

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