杂化交换反应焊接多种类聚合物，助力集成复杂的柔性机器人
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柔性机器人里通常会用到不同种类的聚合物，比如柔性的子结构用于提供环境适应性、较硬的子结构提供机械支持。为了更好的将这些不同的材料连接在一起，工程师们一直在寻找创新的方法。基于动态共价键的交联聚合物而发展的焊接方法，就是近年来新提出的一种思路，但这大多局限在同种动态共价键之间的反应。 而近日，清华大学吉岩副教授课题组，报道了一种通过杂化交换反应，焊接多种类形变聚合物的方法，可以将具备不同化学组分和物理性质的聚合物。
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