可怕的柔性!这个机器人抓手竟然可以在水下抓水母?

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视频介绍

海底生物多种多样,但因为没有太好的海底工具,人类开发难度非常大。现在,研究人员开发的一项新技术柔软的水下夹持器,类似于水母的样子,不会对抓取物造成伤害。它的夹具由六个“指状物”由薄而扁平的硅胶条组成,中间通道粘合到一层柔韧但更硬的聚合物纳米纤维上。手指连接到矩形的3D打印塑料“手掌”上,当它们的通道充满水时,在纳米纤维涂层侧的方向上卷曲。研究人员将他们的超柔软抓手安装到一个特制的手持设备上,并测试了它在水箱中抓住人造硅胶水母的能力,以确定成功采集样品所需的定位和精度,以及最佳角度以及捕获水母的速度。软体机器人未来对海洋开发将起到巨大的作用。

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