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使用激光作为手术工具时，将柔性机械手集成到现有的内窥镜系统中，同时控制柔性机械手准确地控制激光束，仍是一项挑战。为此，近日，来自香港心脑血管健康工程中心的研发团队，联合合肥工业大学管理学院、香港大学机械工程系和中国科学技术大学自动化系，研发了一款直径为12mm柔性机器人系统。
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