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昆虫级柔性机器人装上曲面腿，实现越障新突破
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视频介绍

凭借着微小的尺寸，昆虫级别的柔性机器人。可以轻松地探索许多大型机器人无法进入的地形，诸如废墟、缝隙、管道等等，甚至可以进入狭小密闭的空间，执行一些精细化任务。但是微型柔性机器人也存在柔性执行器驱动力弱、功率密度低、柔性机构传动精度差的限制，鉴于此，清华大学研究团队，提出了一种无需反馈控制的机械式被动越障方法。

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