新型的人造肌肉，让软机器人就像人类手臂一样
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缝纫线制造的人造肌肉为软机器人提供新的运动 通过显示这种类型的人造肌肉可以执行这样的驱动，如抓握，扭曲和弯曲，他们希望下一个设计微型，软机器人与更多的运动和操作范围比以往所展示的更丰富。 由普通螺纹制造其执行器由常见的家用缝纫线组成，可以呈现成多种形状，产生相应的运动。像人类肌肉一样，它也可以"感觉"一种力量并作出反应，就像悬着的重量一样。 在他们的论文中，研究人员将扭曲和线圈执行器嵌入到U形、螺旋形状和直线形状中，以实现三种不同的运动：二维弯曲、扭曲和三维弯曲。他们还结合了三个动作，以演示一个完全柔软的机械臂，模仿人类的前臂。
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