液晶弹性体制备迎突破,这或是人造肌肉与软机器人的春天
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热机械液晶弹性体(LCE)构成的人造肌肉类执行器,可以远程触发大行程、快速响应和高度可重复的驱动。 但传统上的液晶弹性体制备面临两大难题:高分子合成和液晶分子取向。 鉴于此,美国康奈尔大学的研究团队引入了两个新概念来解决目前的挑战。一:在3D打印LCE软执行器中使用数字光处理(DLP);二:使用机械应变的光电测量,使打印的LCE执行器具有自感知功能。
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