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软机器人使用更柔软、更灵活的材料,使其成为需要轻柔触摸应用的理想选择,但制造此类软体致动器一直较为繁琐。 近日,普林斯顿大学的研究人员发明了一种基于泡泡的方法,能用来制造各种基于弹性聚合物的致动器。
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