助力软体机器人，会膨胀的无线微型磁相变软执行器
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近年来，由于软机器人工程的发展，无线微型软执行器也得到了广泛的研究。与传统的刚性执行器相比，软执行器由具有高负载重量比的可拉伸和轻质材料组成。这些特性提供了在许多应用中使用的潜力，包括软机器人、人造肌肉、软机械手、药物输送等。然而，这些微型软执行器目前受到输出力小和工作能力低的限制。 为了应对这些挑战，马普所的研究人员开发了一种微型磁性相变软复合致动器...
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