创新设计的离-电型电子皮肤,兼具高灵敏度、高界面稳定性、低串扰!
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为了能让机器人有触觉,能感知外部环境,人类开发了电子皮肤,但目前的电子皮肤,距离理想效果显然还有一定的距离。一是电子皮肤难以同时实现高灵敏度和高界面稳定性,因为二者一对矛盾,高性能传感要求器件界面灵敏可变,而高力学稳定性则要求该界面少变化、不变化。二是电子皮肤中的传感阵点之间易于发生串扰。针对这两个问题,南方科技大学郭传飞教授团队,开发了一种新型离-电型电子皮肤,兼具高传感性能、高界面稳定性,以及低串扰。
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