电致控制的人工运动单元，驱动指标超人类肌肉
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随着科技的发展,仿生机器人已经成为机器人研究的热点。仿生机器人能模仿自然界中生物的外部形态或运动形式,主要由一系列的关节/运动单元联结而成,这也是仿生机器人研究的重要内容。然而，用于软体机器人系统的人工运动单元还远远没有被充分开发。不过最近，来自加州大学圣地亚哥分校的蔡盛强教授和他的团队报道了一种电致控制的高性能仿生运动单元，弥补了大部分软体驱动器缺乏优秀综合性能的遗憾。
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