助力软体机器人开发，基于褶皱执行器可以缩小到一厘米！
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虽然软体机器人已被应用于各行各业，然而，从事软体机器人项目的工程师们经常发现，机器人容易受到标准气动人工肌肉驱动器的限制，由于大量的复杂部件，这些驱动器往往只能在特定的尺寸下工作。 好消息是，3D打印的优势在于制造复杂形体，复杂结构可一次成型，不需要后续加工。因此，打印免组装结构，是3D打印技术制造软体机器人比较典型的应用。 在今天的视频中，研究人员就使用3D打印开发了一种基于褶皱的软体机器人执行器GRACE，可用于各种尺寸，最小仅1厘米。
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