中科院研发形状感应电子皮肤,赋予软体机器人本体感知和外体感知能力
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软体机器人因为有着天生优良的环境适应性,以及安全交互性。受到了广泛的关注,但是相比于传统机器人,材料柔软的特性,让软体机器人本体的形状变得极难预测,也鲜有研究关注软体机器人形状的实时监测。鉴于此,中国科学院北京纳米能源与系统研究所的研究团队,研发了一种形状感应电子皮肤(SSES),让软体机器人同时实现了本体感知和外体感知!
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