既刚又柔的软体机器人，可承受自重280倍的载荷！
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近些年，新兴的软体机器人由于更高的适应性和安全性，备受关注，但在实际应用过程中，许多场景要求机器人同时需要刚和软的特性。例如，当包装机器人在抓取和摆弄不同软度、形状和重量的物品时，其要有足够的刚度来抓取重物，也要有足够的软度抓取易碎或不规则的物品。鉴于此，南方科技大学团队，受沙漠蜥蜴皮肤的刚柔耦合特性启发，提出了一种新颖的各向异性刚度结构（OASS）的概念，以解决在一个结构中同时要求软性和刚性状态的问题。
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