会蝶泳的软机器人，迄今游泳速度最快！
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近年来，由于软材料和人类肌肉相近的弹性模量，利用柔性驱动器构造在水里游动的仿生机器人受到了广泛的关注。但是，对于仿生软机器人而言，如何在模仿相似的扇动和弯曲的运动学形态，同时实现快速且高效的游动，是一个亟待解决的难题。 经过亿万年的自然进化，海洋动物们不仅游的快而且省力高效节能，受大自然的启发，美国北卡州立大学的研究人员巧妙地利用双稳态结构设计了一款会仿人类蝶泳的低频轻质软体机器人，不仅游的快，平均速度每秒可达3.74个身长，瞬时速度更是可以高达0.45米每秒，而且高效低能耗，可与海洋动物媲美。
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