模仿蜥虎的柔性机器人，可为无人机降落带来“启发”

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视频介绍

大自然是最好的“造物主”各种神奇的动物让人惊奇人类的很多设备都是受动物的生理特性启发而发明的如鲁班造锯、仿生变色龙军事伪装等近日，科学家们受到了亚洲蜥虎尾巴摆动的启发，设计出仿生蜥虎柔性机器人，通过对亚洲蜥虎的研究可以为无人机等飞行机器人平稳且安全地降落做出更多设计。在鸟类、蝙蝠等飞行动物中落地力可能远低于起飞力，落地前速度的降低主要靠翅膀实现。而对于松鼠、蜥蜴和青蛙这样没有翅膀的动物而言，落地时会受到巨大的地面滑翔力，不同的物种从空中向垂直地面下落时，都有自己独特的方式。生活在东南亚雨林中的蜥虎在高速滑翔时身体与树干接触之前并未减速，而是通过调节头部撞击、躯体接触角度和尾巴摆动的行为防止摔落。头部最先撞击树枝会给亚洲蜥虎带来较大的俯仰角动能它可以通过尾巴的摆动产生长臂力，使蜥虎的身体通过向后倾斜以逐渐对冲这种动力，并最终以较小的力量成功落地。科学家将这种特别的动作称为“防坠落反应”因此，科学家开发了与亚洲蜥虎机构类似的软体机器人，