组合、变形！模块化机器人将变形贯彻到底
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模块化设计是一种非常重要的思路，特别是在机器人领域，模块化可以降低硬件生产成本和新软件开发难度，实现自变形、自修复的功能。模块机器人是由多个具有一定功能、结构的模块组成。 八十年代日本的Toshio Fukuda 首次将模块化设计应用于机器人领域。但是一般模块化机器人很耗时且成功率低。一旦在崎岖的地形中，模块之间很难建立连接。因此，如何设计一个有效的、自由组合的模块机器人仍然是一个挑战。而巴克球给人们带来了灵感巴克球本质上是一些磁性小球，在人为干预下， 一堆巴克球可以自由的变化成各种形式。受巴克球的启发，一个新型的模块化自重构机器人FreeBOT出现了
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