AFE自动光纤嵌入技术，或为软机器人各种新应用铺平道路

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视频介绍

许多软机器人组件，包括传感器和执行器，利用嵌入在弹性基板内的连续纤维来实现各种功能。然而，手工将连续纤维包埋在软基片中具有挑战性。 为了解决这个问题，新加坡技术与设计大学SUTD的研究人员开发了新的技术AFE，自动光纤嵌入。 可以产生用于软机器人应用的复合纤维和有机硅复合结构。能够在无需人工干预的情况下实现复杂层状复合材料的高精度制造，从而显著增加了制造可能性的范围，同时节省了时间和人力。 该技术利用了纤维嵌入与弹性体沉积的无缝结合，通过自动方式直接墨水书写，并允许精确控制复合结构内的深度和纤维间距。这种过程自动化对于需要复杂几何结构的软机器人部件制造和裁剪具有很大的潜力，而这些几何结构很难通过人工实现。 随后为了证明该技术的多功能性，研究人员还介绍了几种软机器人应用，从充气式执行器到感应充电线圈。通过AFE制造工艺可以实现控制颜色变化、定制结构和形态特性、激活热输入以及实现软机器人结构中的电特性。 这些工艺可用于在软复合材料中定制复杂的纤维布局。这将为软机器人的各种新应用铺平道路，对于这项技术，你怎么看呢？