当导电高分子遇上柔性驱动器，软体机器人都学会了伪装

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视频介绍

自然界中透明是一种非常有效的伪装方法，很多生物都利用这种伪装来保护自己。近日，科学家研发出基于透明可拉伸导电高分子电极材料的透明介电弹性体驱动器，并以此作为人造肌肉开发了一种可伪装透明软体机器人，该软体机器人是由透明介电弹性体驱动器（DEAs）驱动，以经过特殊形状设计的透明聚对苯二甲酸乙二醇酯基板作为机器人的主体，因此开发的软机器人具有极高的透明度，从而可模仿自然界生物利用透明的策略来实现伪装。此外，该软体机器人可在电刺激下迅速从3D结构转化为2D结构，整个机器人甚至可以完全变平，进一步减小漫反射，增强其伪装功能。研究人员采用透明、可拉伸的导电聚合物，因此DEA可以获得200%的大电压诱导面积应变和85.5%的高透过率。以DEAs作为人造肌肉，对软机器人进行巧妙的结构设计，可制备具有高透明性的软体机器人。通过控制驱动器的电压和频率，柔性机器人可以进行直行和旋转运动，因而可以在平面内进行任意行走。该透明软体机器人结合了弹性透明导电高分子材料和柔性驱动器的优点，实现了机器人高透明性、超薄结构及平滑表面，因而可模仿自然生物实现有效伪装，未来在战场、侦察和安全监视机器人领域具有潜在的应用。