重磅消息！“浙产”软体机器人成功下潜10900 米

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视频介绍

人类对于深海区的勘探始终是无法更进一步。虽然目前，设计精良的水下机器人在深海任务中具有出色的机动性和功能性，但是，海底极端条件可能会破坏这些深海潜水器。受深海生物特性的启发，来自浙江大学、之江实验室的科研团队及其合作者开发了一种能用于深海探测的无线自供能软体机器人，灵感则是来自钝口拟狮子鱼。它在马里亚纳海沟最深10900 米处和南海最深 3224 米处进行实际测试。其实这种机器人设计成功的关键之一是压力弹性电子元件。为电子元件免受高压影响，受钝口拟狮子鱼分布的头骨的启发。将精密的电子元件被嵌入并分布在柔软的硅树脂基体中，这种设计消除了对耐压外壳的需求。为了提高压力恢复力，采用了分散式设计来降低剪切应力。机械驱动部分，这里的一个关键应用是介电弹性体（DE），一种加上电压即可出现形变的电激活聚合物，这种材料能将电能转化为机械功，当机器人电池的电流作用于肌肉时，肌肉就会收缩，微小的固体结构通过机械方式将收缩肌与鳍相连，使其拍打运动。此外，DE 材料也经过了精心设计，可在深海低温高压下保持其电压感应驱动。相信未来它们可以帮助科学家探索海洋深处的大片未知地带。