牢牢缠住,受海马启发的仿生智能机器人

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视频介绍

你知道吗?海马在海洋中的游动速度极慢,且易于受到海水流动的影响而飘忽不定,但却能有效地捕捉到行动迅速、善于躲藏的桡足类生物,这是因为它拥有的诸多独家技巧,利用锥形尾巴牢牢地缠绕在,各种具有不同直径或曲率的海洋生物表面,避免因海水涌动而导致姿态失控就是其中之一。 现在,受海马的这种技巧的启发,中山大学联合大连理工大学、英国伦敦南岸大学,提出了一种仿生智能连续型机器人,利用机器人的物理智能,再现了海马尾巴所具有的适应性共形抓取能力。

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