基于捕蝇器原理的软机器人，为新一代软生物启发式机器人铺平道路
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快速高效的运动是大自然最大的发展之一，像卡扣一样的机制可以让像捕蝇草这样的植物，以几乎觉察不到的速度闭合叶片的末端裂片。前不久，国外研究人员，利用橡胶气球的机械穿透和回弹不稳定性，开发了一种电压触发软气球驱动器，它可在高速下实现令人瞩目的位移。这种触发执行机构是一种气动耦合高速执行机构。基本设计包括两个充气弹性体膜，它们通过适当体积的加压室气动连接。在接近机械不稳定边缘的状态下，电压控制的介电弹性体膜可远程触发橡胶球。这种方法在空间上分离电活性和无活性部件，从而避免了电活性膜在大膨胀期间，急剧变薄而导致的电击穿。这一概念有望应用于现代机器人和工程中的软体仿生系统。是新一代软生物启发式机器人的核心方面，可以为从触觉显示器到软夹持器，以及高速分拣机的各种应用铺平道路。
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