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南开大学研究团队受生物结构的启发,通过引入如共价有机框架(COF)作为刚性框架材料,来模拟内骨骼,以增强材料的刚性和自支撑能力,同时引入柔性聚合物链如聚乙二醇(PEG),来模拟肌肉组织,以增强材料柔性并带来驱动功能,制备了一系列“刚柔并济”的湿度响应薄膜驱动器。
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