来自大自然的灵感,壁虎夹持器/Gecko Gripper

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视频介绍

随着工业机器人产品应用场景的扩展,对末端工具的要求也越来越多样化,尤其是协作机器人的兴起,需要不同类型的夹具来完成各不同物件的拾放。最近OnRobot发布最新的末端工具Gecko Gripper,它模仿了壁虎攀爬的方式,通过数百万微型纤维状组织,利用范德瓦尔斯力的原理将物体粘附在表面上,可以粘吸各种表面。可轻松拾取扁平和表面光滑的物体,而且不需要压缩空气作为驱动节省大量能源。OnRobot尝试通过传感器为Gecko Gripper提供的力和位置信息反馈,以帮助操作员调整最佳路径和准确定位。人机协作被视为机器人行业一个重要的趋势,未来人与机器将协同工作,协作机器作辅助人类更高效率地完成任务。

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