当仿生软手遇到移动机器人——仿生移动机器人诞生
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仿生机器人BionicMobileAssistant诞生啦。它可在三维空间内独立移动，识别物体、自适应抓取，并并与人类进行合作。它与一个球轮平衡机器人和一个轻量化的电动机器人手臂组合在一起，可朝各方向自由移动。为提高手指的稳定性，气腔中现在加入了两个结构件。对于每个手指，两段式可弯曲传感器确定指尖的位置。该手掌所带的手套，在指尖、掌内及外层带有触觉力传感器。这让它能感测待抓取物体的本质，根据特定物体来调整抓取力。除了触觉传感器外，该手掌在手腕内部还有一个深度相机，可视觉检测物体。
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