像章鱼一样的BionicFinWave 水下机器人
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BionicFinWave水下机器人仿照乌贼,用翅片游泳。翅片用硅胶铸造,没有内部骨架或其他支撑元件。由2个独立的伺服电机驱动。可以产生不同的波形,这种波形特别适合于慢速和精确的运动,并且比传统的螺旋浆所产生的乱流小得多。用3D打印的方式制作接头、连杆、曲轴等机械部件。为了使曲轴有柔韧性和灵活性,在每个杆段之间安装万向接头。BionicFinWave其他部件也是3D打印的。塑料部件中空可以带来浮力。
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