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双爪夹持器工作原理动画灵巧高效移动物体
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视频介绍

目前已经有各种各样的夹持器或灵巧手出现，典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。夹持器夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中，应完全松开。

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