人造腮须---微型无人机的轻型触须传感器

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视频介绍

随着机器人技术的不断发展，包括视觉、力觉、触觉等在内的各种传感器对机器人来说至关重要，它们能为机器人提供与所处周围环境特征相互作用的感知信息，而机器人对信息的感知能力是智能化的基础。目前视觉传感器已得到大范围应用，但存在结构复杂、对环境要求高等缺点，在一些能见度低、环境恶劣、空间狭窄等环境下，触觉传感器更能发挥作用。触须传感器是触觉传感器的一种，具有灵敏度高、对被测物体影响小、准确度高等优点，是对动物触须的仿生研究，早在20世纪90年代初国外学者便开始对其展开研究，国内的相关研究还处于起步阶段。目前国内现有的触须传感器大多用于障碍检测，只能输出是否触碰到物体两种状态量；或者通过在触须末端安装电机或其他驱动装置，实现对物体的扫面从而获取物体的形状、大小等外观信息，这种方式耗时长且精度不高，不能实现对物体位置的定位；还有的触须传感器依赖于精密的机械加工工艺或机械结构设计，加工复杂，不易于安装。