新研究！MIT新算法实现软体机器人本体感知

下载贤集网APP看更多精彩视频

视频介绍

说起软体机器人，或许很多人都不觉得陌生了。但是想让它们知道自己所有身体部位所在的位置是很困难的。在去年，迪士尼研究院曾基于算法和一种特殊的拉伸传感器，让软体机器人有了本体感知的能力。无独有偶，最近MIT CSAIL开发的算法，使软体机器人体内的传感器得到了优化，因此能更好地在环境中感受自身、与环境互动。具体而言，这种新的协同学习传感器放置和复杂任务的表示方法，可以处理机载传感器信息，从而学习突出和稀疏的位置选择，优化传感器在机器人体内的位置，保证机器人获得最优的任务性能。新架构（PSFE网络）采用了基于点-云的学习和概率稀疏化。他们将传感器设计视为学习的双重过程，在单一的端到端培训过程中结合了物理和数字设计。PSFE网络能够同时学习传感器的读数表示和传感器的位置。事实证明，在放置传感器方面，算法的表现大大超过了人类直觉！