MIT研发的机器人都不一般啊！能像人一样找到隐藏物体，还能在米里找到物品

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视频介绍

麻省理工学院对于机器人制造这一领域，真的是达到炉火纯青的地步了。前段时间那个火遍全网的机器人RF Grasp，闭着眼睛就能找到被藏起来的东西。这次MIT又带来了什么新鲜的玩意呢？来看看吧！诶！这个大象鼻子在干嘛呢？原来是机器人的手臂，它在大米里好像在寻找着什么，原来是研究人员在米缸底部放了东西。怎么和RF Grasp有些类似。来看看它们用了什么技术找到隐藏物体的呢？这个大象鼻我们就叫它Digger Finger，采用了GelSight技术，通过挖掘颗粒介质来感知埋在地表下的物体。而RF Grasp则是依靠手腕上的摄像头和一个射频阅读器来捕捉物体。有没有很好奇它们是怎么找到隐藏物体的呢？小编来为你们揭秘RF Grasp将视觉和射频视觉整合到决策过程中。最初会使用它的射频阅读器来寻找带标签的物体，但它越接近物体，就越依赖通过摄像头收集的信息来做决定。与只有视觉系统的机器人相比，它可以在大约一半的总动作中定位和拾取一个物体。而Digger Finger在设计方面做了一些调整，其中包括改变形状使其表现为一个带有斜角尖的薄圆柱体、更换掉三个LED中的两个然后添加一些彩色荧光涂料以节省空间。然后，这个小小的手指状装置被安装在机械臂上使其能拨开细沙和大米等物质，通过轻轻扭动或振动来清除感知区域的障碍物进而避免堵塞。其实两款机械臂都采用了不同的方法进行寻找隐藏物体，但Digger Finger使用感知技术可以更加准确快速的区分物体。当然未来会有更厉害的机器人出现，一起期待一下吧！