不用拴着电缆的软体机器人，还可定位追踪物品！

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视频介绍

软体机器人具有柔软，灵活，可拉伸的优点。然而软机器人本身的非线性和复杂性使控制策略变的困难。尤其是当软体机器人与庞大沉重的控制机构和电缆连接，这大大限制了机器人的灵活性。卡内基梅隆大学的研究人员受到海星的启发，将微型控制系统与软肢体结合，创造了一种不受束缚的软机器人PATRICK，该机器人有五条腿，可以使用由形状记忆合金（SMA）线驱动在水下爬行。当向SMA施加电流时，弹簧自由收缩，从而带动硅橡胶肢体结构弯曲。通过控制和驱动多个肢体，可以达到多种行走状态。PATRICK机器人的身体由电源和控制电子设备组成，被包裹在一个与水隔绝的硅胶套中。PATRICK上的两个彩色标记点可以在2D空间中确定其主体在全局中的位置和方向帧。基于机器人操作系统和外部摄像机可跟踪PATRICK上的彩色标记点以提供反馈，从而控制机器人的运动。PATRICK机器人可以通过反馈控制准确地接近所需位置。感兴趣的可以关注一下。