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大自然是人类最好的老师,这句话在软体机器人领域特别适用,软体机器人的设计灵感,往往来自自然界的软体动物,比如章鱼,蛇,毛毛虫等。这能够帮助它们进行多模式运动和穿过狭窄的缝隙。这不,最近,北卡罗来纳州立大学的研究团队,就提出了一种受毛毛虫启发的,具有多种爬行模式的高效软体爬行机器人。
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