多材料多喷嘴，3D打印体素化的软物质
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3D打印机可以创造出各种各样的形状，通常使用单一材料，一层一层地沉积。创建由几种材料制成的物体是可能的，但是在不同的可打印物质之间的转换，到目前为止是一个缓慢的过程。现在，科学家设计了一种新型喷嘴，它可以用多种材料，快速地3D打印详细的物体。该喷嘴利用了类似二极管的特性，利用多种粘弹性材料在交汇处汇聚在一起时实现的，从而可以在多达八种不同的材料之间进行无缝的高频切换，从而创建体积接近喷嘴直径立方的体素，研究人员制作了折纸图案作为案例，一种类似千足虫的软机器人，通过共同印刷硬度变化几个数量级的多种环氧树脂，和有机硅弹性体油墨而动起来。该方法大大拓宽了，制造复杂图案的材料的色调。
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