Festo成功研发仿生袋鼠机器人,模拟真实袋鼠惟妙惟肖

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视频介绍

BionicKangaroo 仿生袋鼠机器人,以出色生动的模拟袋鼠的蹦跳、奔跑而征服众人,结合 MYO体感腕带,还可以实现人与袋鼠之间体感交互。它采用了气体动力学和电驱动技术。整体的高为1m,重量仅有7 kg,其内建的控制系统可以平稳的使它跳跃0.8m的水平距离和0.4m的垂直高度。它的跟腱结构是由橡胶构成的一种弹性材料,这种人工的跟腱结构可以为袋鼠的跳跃提供动力和缓冲,在准备跳跃时,跟腱被拉紧不断地加大弹性势能,同时,袋鼠向前倾斜和控制尾巴调节自身重心,当跟腱放开时,袋鼠一跃而起。

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