太牛了，低拉伸、高性能的人造肌肉！
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咱们人类做动作，依靠的是肌肉的收缩和放松，而对于柔性仿生机器人来说，依靠的就是人造肌肉，人造肌肉由一种叫做介电弹性体的材料制作，但是，目前最常见的两类介电弹性体材料，3M公司生产的VHB胶带和硅橡胶，均存在各自的缺陷。VHB由于高粘弹损耗在较高频率下性能损失巨大，而硅橡胶的最大应变和介电强度均较小。此外，传统介电弹性体容易发生电力学失稳，在驱动电压下持续形变，导致损坏。为此，最近，加州大学洛杉矶分校裴启兵团队通过设计弹性体的交联网络（PHDE），实现了在低拉伸下的高模量弹性体，可以用于制造高性能的人造肌肉。
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