脚踩“风火轮”的 Ascento 2机器人 兼顾双轮滚动与弹跳技能
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近日苏黎世联邦理工学院研究团队展示了脚踩一对“风火轮”的 Ascento 2 机器人。采用两轮设计的 Ascento 2很好地兼顾了双轮滚动和弹跳技能。 去年已研制出第一代Ascento 双轮带腿机器人， Ascento 2可以做到自平衡。在遇到垂直障碍物（比如楼梯）时，它会蹲下预备弹跳，借助弹簧的力量向上和向前跳跃。还可让双腿在平坦不一的地形上保持直立状态。Ascento 2对“大脑”进行了改进和增强，不会因为侧面的撞击而轻易跌倒。除了远程遥控，Ascento 2 还能借助摄像头和其它传感器来感知周围 3D 环境和自主导航。 Ascento 2 的重量为 10.4 公斤，轮上极速 8 公里/小时，最大弹跳高度为 40 公分，单次充电后可续航大约 1.5 个小时。
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