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一般来说，只要有金属材料加工的地方就会用到焊接工艺。但是，焊接作业也是一份辛苦差事，手工焊接需要焊工师傅长时间保持站、趴、蹲、卧等操作姿态，还要应对焊花飞溅、闷热的工作环境。 在多重因素推动下，采用机器人开始成为大势所趋，部分协作机器人企业开始将重心放在焊接领域。
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