好像弹簧啊
螺旋微纤维机器人，让血管栓塞更精准！
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如今，栓塞术已经成为一种常用的治疗各种良恶性肿瘤，以及处理血管狭窄、闭塞等的治疗手段，在治疗时，外科医生通常会通过股动脉插入一根细长的导管，并引导它通过血管输送栓塞剂，以达到阻断病变部位血流供应的目的。不过，在复杂的神经血管网络中，这种方法可能出现操作空间限制、精确度不足、无法精准控制等问题，为此，最近，华中科技大学以及上海交通大学的研究团队，合作开发了一种磁性软微纤维机器人，用于执行远程控制的机器人化血管栓塞。
