激光雷达越多,干扰越强?要不用“混沌光梳”理一下

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视频介绍

当前,激光雷达已经发展成为Level3级以上自动驾驶场景必不可少的感知设备。 然而,随着道路和车辆上搭载的激光雷达数量的不断增加,多台激光雷达设备通道间串扰和设备间相互干扰发生的概率也会显著增加,这不仅限制了单台激光雷达并行通道数规模的进一步提升,也会极大提高系统的复杂度。 因此,发展简易、高效的多波长随机调制光源对于激光雷达系统的规模化扩展至关重要。 不久前……

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最新评论
看不太懂诶~
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