指哪抓哪!可以隔空操作的仿生章鱼机械臂

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视频介绍

章鱼在抓捕猎物过程中,其细长的触手采用一种独特的“弯曲波传递”的模式接近目标,首先从根部弯曲,然后弯曲点沿着手臂向猎物传播。一旦吸盘附着在目标上,其高灵敏度的触手/吸盘神经就会进行感知并快速捕获目标。 模仿章鱼的这种独特的捕食行为,可为软体连续体机器人的感知和与环境交互提供参考。在最新的一项研究中,北航和清华的研究团队就找到了一种方法,制作了传感电路一体化章鱼臂机器人,实现了仿章鱼的传感、运动、环境交互操作方式。

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