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在机器人的工作之中,设备振动是一个很普遍的现象,而且振动对生产也有许多负面影响,带来诸如高成本、低精度、低品质和慢节奏等问题。从抖动形成的机理上来讲,它涉及机械、电气、软件、算法等各个方面,对末端抖动的有效抑制也是各机器人厂家技术实力的真正体现。
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机器人也会手抖吗?