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机器人运动规划优化，让它能更深入的服务于人类
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视频介绍

随着应用场景的日益复杂，机器人对旨在生成无碰撞路径的自主运动规划技术的需求也变得更加迫切。虽然目前已产生了大量适应于不同场景的规划算法，但如何妥善地对现有成果进行归类，并分析不同方法间的优劣异同仍是需要深入思考的问题。

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我来说几句

最新评论

机器人的每一步都要规划，其实难度不小

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难怪很多厂，买了机器人都不乐意用

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机器人，还真是一个精密的东西

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