结石真是要命哟，我是深有体会，当时结石1.5㎝，都溶没了。
“碎石”新科技，智能手术机器助力实现PCNL自动化
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肾里长“石头”怎么办？如果肾结石比较大，经皮肾镜取石术（PCNL）是一种有效的手术方法，但这是一个具有挑战性的过程，对手术医生的手术经验、手术水平要求极高。为此，NDR Medical Technology开发了世界上首个协助针头精准定位，以进行经皮肾镜取石术（PCNL）的自动化机器人设备，ANT-X。
