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工业机器人的夹爪,也称为末端执行器,它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。就像机械臂模仿的是人类的手臂,末端夹爪模仿的是人类的手,机械臂+末端夹爪完整构成了人类手臂的作用。那么常见的夹爪都有什么种类呢?
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我来说几句
机器人的手也好灵活
别看这手这么简陋,力气大的吓人