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近年来,随着对机器人变形作业需求的提升,可自组装的机器人作为一个热点方向引起了很多团队关注。近日,来自英国诺丁汉大学的研究人员基于搭积木的思想,提出了一种可重构的介电驱动单元,这种介电驱动单元可以像组装积木一样组装成软体机器人手
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